7月8日，安培龙（301413）发布公告，公司近日收到国家知识产权局颁发的1项《发明专利证书》。

该专利的名称为“一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统”。专利申请日为2026年4月13日，授权公告日为2026年7月7日，专利权期限为20年。

本项发明专利属于机器人传感技术领域，旨在通过在谐波减速器的柔轮膜片部表面布置应变片来消除波纹。该专利技术目前尚未量产，未来将陆续在公司相关产品应用领域中应用。